对玻璃钢管缠绕过程的控制

添加时间：2012/7/13 | 文章录入：本站 | 文章来源：原创

        从玻璃钢管缠绕过程控制的发展情况来看，纤维缠绕过程的实现依靠的是多个轴的协调运动，可见提高系统的稳定性和快速响应性也是控制过程中必不可少的环节。基于PMAC运动控制卡功能强、计算速度快、稳定可靠的特点，构建工控机与PMAC运动控制卡的控制系统，利用工控机来处理弱实时性任务，利用以DSP为核心的PMAC运动控制卡作为系统的控制器，完成系统中的强实时性任务。在缠绕工艺方面，利用计算机控制机器人的连接臂和腕关节来执行各种复杂线型的缠绕操作，控制缠绕线型、张力和缠绕速度等工艺参数。机器人自由度多、运动灵活、工艺范围宽，将它与缠绕机相结合，可以实现一般卧式缠绕机不能实现的零件的缠绕，如T型三通及弯管等异型零件，并完成质量检验、装卸芯模的任务[z2-z4另外，随着CAD／CAM和仿真技术在纤维缠绕工艺和纤维缠绕设备中的应用日益增多，国内外已经有一些实用化的软件问世[25,26]。CAD／CAM与传统缠绕工艺的结合，有助于缩短产品设计周期、减少废品率、提高制品的质量，能提高自动化水平及生产柔性。但与传统CAD／CAM技术相比，纤维缠绕CAD／CAM技术的研究才刚刚起步，研究成果有限，远未达到成熟地步。
        人们应借鉴国外先进生产经验，结合中国实际，由过去单纯的反馈控制变为前馈、反馈相结合来控制纤维缠绕过程，以提高缠绕质量；研究适合玻璃钢缠绕规律的机构，提高缠绕的速度和精度；实施先进控制策略，对缠绕过程进行分析建模，选用合适的算法进行计算，从而达到精确控制。综上所述，需要从系统硬件和软件两方面着手来改善控制系统性能，从而进一步提高玻璃钢管等制品的质量。
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